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在“新四化”造車(chē)?yán)砟畹闹敢拢妆P(pán)架構(gòu)也開(kāi)始向電動(dòng)化、智能化、集成化、輕量化的方向轉(zhuǎn)型。與智能汽車(chē)的高安全性、低NVH、快速響應(yīng)和節(jié)能減排等需求相匹配，線(xiàn)控底盤(pán)成為主機(jī)廠(chǎng)的必然選擇，因此催生出廣闊的市場(chǎng)空間。

據(jù)蓋世汽車(chē)研究院預(yù)計(jì)，到2026年國(guó)內(nèi)乘用車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)核心系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到650億元，2022-2026年的年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)35.4%。其中，線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控懸架將成為主要增長(zhǎng)部分。

面對(duì)廣闊的線(xiàn)控底盤(pán)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)底盤(pán)零部件廠(chǎng)商呈現(xiàn)出不同的發(fā)展路徑，相關(guān)產(chǎn)品適配更靈活、成本更低，使得國(guó)產(chǎn)替代開(kāi)始呈現(xiàn)出極大的成長(zhǎng)空間。在此背景下，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟提出了“智能底盤(pán)技術(shù)發(fā)展需要實(shí)現(xiàn)線(xiàn)控化、一體化融合控制和產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控等目標(biāo)。”以比博斯特為代表的智能底盤(pán)解決方案供應(yīng)商紛紛加快了技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品量產(chǎn)的步伐，并致力于打造全棧智能底盤(pán)解決方案，以助力汽車(chē)的智能化發(fā)展，提高產(chǎn)業(yè)鏈的自主化滲透率。

按照技術(shù)演進(jìn)路徑，汽車(chē)底盤(pán)的發(fā)展可以分為“1.0傳統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)階段”“2.0 軟硬一體的區(qū)域集成階段”和“3.0軟硬分離的跨域融合階段”。當(dāng)前，底盤(pán)市場(chǎng)正處于充滿(mǎn)變革和陣痛的2.0階段。在電動(dòng)化和智能化的雙驅(qū)動(dòng)下，底盤(pán)正從基于功能比拼線(xiàn)控底盤(pán)的優(yōu)勢(shì)，向基于性能比拼線(xiàn)控底盤(pán)的優(yōu)勢(shì)發(fā)展。

圖源：比博斯特

現(xiàn)階段，線(xiàn)控底盤(pán)主要有五大核心執(zhí)行系統(tǒng)，包括線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控懸架、線(xiàn)控?fù)Q擋、線(xiàn)控油門(mén)，其中線(xiàn)控制動(dòng)和線(xiàn)控懸架已進(jìn)入市場(chǎng)化驗(yàn)證階段，處于規(guī)模商業(yè)化初期。此外，底盤(pán)域控制器是實(shí)現(xiàn)底盤(pán)系統(tǒng)的集成與協(xié)同控制的“腦”，發(fā)揮著重要作用。

底盤(pán)技術(shù)的變革讓國(guó)內(nèi)線(xiàn)控底盤(pán)自主開(kāi)發(fā)充滿(mǎn)了機(jī)遇，但也面臨著各種技術(shù)挑戰(zhàn)——首先底盤(pán)作為汽車(chē)的基石，對(duì)其功能安全、信息安全、可靠性提出了更嚴(yán)苛的要求；其次，在軟件定義汽車(chē)的背景下，為實(shí)現(xiàn)域控的高度融合、功能的快速迭代以及更優(yōu)質(zhì)的用戶(hù)體驗(yàn)，底盤(pán)自主開(kāi)發(fā)不僅需要更敏捷和更高效的工具鏈，還需要強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈布局來(lái)保駕護(hù)航。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)汽車(chē)技術(shù)已經(jīng)在軟件、硬件、數(shù)據(jù)、測(cè)試等全維度的產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)了爆發(fā)式發(fā)展，加速推動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)朝突破性方向前進(jìn)。以線(xiàn)控制動(dòng)發(fā)展為例，電子液壓制動(dòng)(EHB)已成為行業(yè)的主流方案，并進(jìn)入量產(chǎn)階段。其中Two-Box產(chǎn)品由于其分體式結(jié)構(gòu)，主機(jī)廠(chǎng)能夠根據(jù)車(chē)型需求靈活選擇制動(dòng)系統(tǒng)的配套方案，成為當(dāng)前線(xiàn)控制動(dòng)的主流產(chǎn)品；One-Box產(chǎn)品則實(shí)現(xiàn)了ibooster+ESC的深度集成，具有結(jié)構(gòu)緊湊反應(yīng)靈敏、成本更低的優(yōu)勢(shì)，有望加速搶占線(xiàn)控制動(dòng)產(chǎn)品的市場(chǎng)份額，成為L(zhǎng)3以下級(jí)智能汽車(chē)的線(xiàn)控制動(dòng)主流解決方案。

基于產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展現(xiàn)狀，以及高安全、高可靠性、高度集成的行業(yè)要求。以比博斯特為代表的國(guó)產(chǎn)企業(yè)正憑借其生產(chǎn)制造優(yōu)勢(shì)，從產(chǎn)品研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證到量產(chǎn)交付積極打造智能制動(dòng)產(chǎn)品方案。

目前，比博斯特集成式線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)(BIBC)、電液式線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)(BEBS)、電子車(chē)身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(BESC)、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（BABS）等均已進(jìn)入量產(chǎn)階段，全棧智能制動(dòng)產(chǎn)品年產(chǎn)能達(dá)200萬(wàn)套。

圖源：比博斯特

從產(chǎn)品研發(fā)與量產(chǎn)交付來(lái)看，比博斯特的One- Box產(chǎn)品基于液壓的高集成度電子制動(dòng)系統(tǒng)，集成了eBooster、ABS、ESC、EPB等功能，并支持ADAS功能，同時(shí)具備底盤(pán)一體化控制能力，滿(mǎn)足L2以上智能駕駛要求，具有高集成度、高性能、高安全、高冗余性等突出優(yōu)勢(shì)；BEBS（電液式線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)）+BESC（電子車(chē)身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）形成的分體式液壓線(xiàn)控制動(dòng)Two-Box產(chǎn)品憑借其量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，能夠更為靈活地根據(jù)主機(jī)廠(chǎng)需求選擇制動(dòng)系統(tǒng)的配套方案。

在“2023第三屆汽車(chē)智能底盤(pán)大會(huì)”上，比博斯特（上海）汽車(chē)電子有限公司副總經(jīng)理謝澤金表示：“預(yù)計(jì)2023年年底Two-Box的出貨量將達(dá)到15萬(wàn)套，同時(shí)One-Box產(chǎn)品獲得了多家頭部企業(yè)的客戶(hù)定點(diǎn)，2024年年初會(huì)量產(chǎn)交付。”

值得注意的是，2023年比博斯特啟動(dòng)了第二代Two-Box和One- Box的產(chǎn)品研發(fā)。

相較于第一代產(chǎn)品，第二代Two-Box產(chǎn)品在踏板感可調(diào)、冗余安全等方面有了新的提升，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)100%制動(dòng)能量回收，顯著提升續(xù)航里程。當(dāng)前，比博斯特的產(chǎn)品方案已經(jīng)得到了零跑、吉利、五菱、長(zhǎng)安、北汽以及海外等等客戶(hù)的生產(chǎn)配套項(xiàng)目。第二代One- Box產(chǎn)品除了建壓能力的提升，還增加了BRBM冗余模塊，以滿(mǎn)足區(qū)域集成的架構(gòu)需求，并實(shí)現(xiàn)了行車(chē)制動(dòng)控制、EPB、ESC等全冗余的制動(dòng)功能，完全滿(mǎn)足L3以上自動(dòng)駕駛需求。今年冬季，第二代One- Box將實(shí)現(xiàn)裝車(chē)，以及搭載客戶(hù)的車(chē)型進(jìn)行性能標(biāo)定。

從測(cè)試驗(yàn)證來(lái)看，比博斯特初步建成了全方位的智能制動(dòng)產(chǎn)品的匹配測(cè)試能力。在北京和上海研發(fā)中心，基于功能性能試驗(yàn)臺(tái)、HIL測(cè)試臺(tái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行充分的測(cè)試驗(yàn)證。此外，比博斯特還設(shè)有鹽城高附試驗(yàn)場(chǎng)和五大連池專(zhuān)用低附試驗(yàn)場(chǎng)，以保證產(chǎn)品驗(yàn)證試驗(yàn)場(chǎng)地需求。目前，其Two-Box產(chǎn)品在性能和環(huán)境耐久性測(cè)試等方面均已通過(guò)主機(jī)廠(chǎng)指定的第三方測(cè)試，所有產(chǎn)品都完成了高附和低附性能標(biāo)定；同時(shí)，比博斯特還通過(guò)了GB/T19001、IATF16949等質(zhì)量管理體系及ISO26262汽車(chē)功能安全ASIL D等認(rèn)證。

產(chǎn)品性能除了要“自證”優(yōu)劣，更要接受行業(yè)的“他證”檢驗(yàn)。基于客觀(guān)性的考量，比博斯特還與行業(yè)的頭部第三方試驗(yàn)場(chǎng)和多家有CNAS資質(zhì)的供應(yīng)商建立了合作，以保證DV試驗(yàn)的認(rèn)可度。

圖源：比博斯特

展望未來(lái)，下一代軟硬分離的跨域融合集成式線(xiàn)控底盤(pán)架構(gòu)將成為行業(yè)的大勢(shì)所趨。對(duì)此，比博斯特率先進(jìn)行了全棧智能底盤(pán)解決方案的布局，積極構(gòu)建服務(wù)化大底盤(pán)域控生態(tài)。

基于Autosar架構(gòu)平臺(tái)，比博斯特搭建了完整的技術(shù)方案實(shí)施路線(xiàn)，為客戶(hù)提供包括控制器、執(zhí)行器、軟件在內(nèi)的全棧線(xiàn)控底盤(pán)解決方案，全流程保障產(chǎn)品規(guī)劃順利落地。

比博斯特技術(shù)方案全景圖

面對(duì)呼之即來(lái)的下一代“跨域融合集成式線(xiàn)控底盤(pán)架構(gòu)”，比博斯特啟動(dòng)了電子機(jī)械制動(dòng)(EMB)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向（SBW）和底盤(pán)域控制器的研發(fā)。當(dāng)前，EMB已完成A樣的開(kāi)發(fā)和測(cè)試；線(xiàn)控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品完成了B樣的開(kāi)發(fā)，正搭載在整車(chē)上進(jìn)行功能的測(cè)試驗(yàn)證，并計(jì)劃于2026年完成EMB和SBW的量產(chǎn)交付。作為底盤(pán)一體化融合的產(chǎn)物，底盤(pán)域控制器可優(yōu)化整車(chē)功能與駕乘體驗(yàn)，當(dāng)前行業(yè)正處于發(fā)展初期。在底盤(pán)域控上，比博斯特進(jìn)行了以太網(wǎng)接口和網(wǎng)關(guān)模塊的探索，實(shí)現(xiàn)了底盤(pán)執(zhí)行器之間的信號(hào)的高速傳輸和處理，助力完成底盤(pán)一體化的集成控制。

針對(duì)線(xiàn)控懸架，比博斯特完成了相關(guān)資源的整合以及線(xiàn)控懸架控制器的開(kāi)發(fā)。謝澤金表示：“我們計(jì)劃于2024年實(shí)現(xiàn)線(xiàn)控懸架控制器產(chǎn)品的量產(chǎn)落地，以此打通全棧底盤(pán)線(xiàn)控執(zhí)行器，真正實(shí)現(xiàn)服務(wù)化大底盤(pán)域控生態(tài)的構(gòu)建。”

沿著智能底盤(pán)的技術(shù)發(fā)展路線(xiàn)，比博斯特在底盤(pán)制動(dòng)層面為產(chǎn)業(yè)鏈的合作伙伴提供了全棧的產(chǎn)品方案；依托于核心執(zhí)行器的研發(fā)和生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，打造了響應(yīng)快、精度高、品質(zhì)優(yōu)、低成本的線(xiàn)控執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)了各功能等級(jí)的車(chē)型需求的覆蓋；在軟件方面，基于軟件自研平臺(tái)從2.0-3.0軟硬件開(kāi)發(fā)的無(wú)縫迭代，比博斯特提供了服務(wù)化的軟件架構(gòu)，以滿(mǎn)足于未來(lái)的底盤(pán)技術(shù)的發(fā)展需求。

從主機(jī)廠(chǎng)角度而言，智能化底盤(pán)發(fā)展主要有兩方面的需要。一方面是與系統(tǒng)供應(yīng)進(jìn)行Tier0.5的聯(lián)合開(kāi)發(fā)需求，另一方面是基于主機(jī)廠(chǎng)強(qiáng)大的自研能力，依托于軟件集成，搭載供應(yīng)商的硬件或底層，實(shí)現(xiàn)智能底盤(pán)從2.0到3.0過(guò)渡階段的技術(shù)產(chǎn)品推進(jìn)。對(duì)此，比博斯特開(kāi)放了大量服務(wù)軟件模塊，與客戶(hù)共創(chuàng)共享，以滿(mǎn)足客戶(hù)全功能二次開(kāi)發(fā)的需要；在產(chǎn)品軟硬件方面，比博斯特具有多個(gè)平臺(tái)和系列產(chǎn)品，例如四核MCU、二核MCU、單核MCU，以滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需要。

聚焦智能底盤(pán)3.0時(shí)代，比博斯特開(kāi)始了更多的智能化技術(shù)嘗試和生態(tài)合作圈的拓展。首先攜手清華大學(xué)、武漢理工大學(xué)在線(xiàn)控底盤(pán)等核心技術(shù)上持續(xù)加強(qiáng)前瞻技術(shù)原理層創(chuàng)新；其次攜手供應(yīng)鏈伙伴提升核心部件的工藝質(zhì)量和品控能力。用更多的智能化技術(shù)和健康的供應(yīng)鏈生態(tài)，助力汽車(chē)智能化的高效、安全、便捷發(fā)展。

再看“智能底盤(pán)技術(shù)發(fā)展線(xiàn)控化、一體化融合控制與產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控”等目標(biāo)，可以發(fā)現(xiàn)隨著國(guó)產(chǎn)汽車(chē)研發(fā)技術(shù)的不斷升級(jí)，外加供應(yīng)鏈穩(wěn)定開(kāi)發(fā)和快速響應(yīng)等優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商大有后來(lái)者奮起追趕之勢(shì)。這也正是以比博斯特為代表的國(guó)產(chǎn)品牌的優(yōu)勢(shì)所在。

借助產(chǎn)業(yè)的變革機(jī)遇，本土供應(yīng)商應(yīng)該在政策、產(chǎn)業(yè)鏈、資本市場(chǎng)等層面緊密配合，發(fā)揮出各自的優(yōu)勢(shì)，有效形成合力，打造一批速度夠快、質(zhì)量過(guò)硬的產(chǎn)品矩陣。另外，在機(jī)械式線(xiàn)控制動(dòng)（EMB）尚未普及的當(dāng)下，要主動(dòng)創(chuàng)新，打造符合市場(chǎng)需求且更具優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品，才能支撐企業(yè)在這一即將轉(zhuǎn)紅的藍(lán)海中保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)并取得長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。